El origen del Yoga data de aproximadamente del año 3,000 a.C
Las escrituras hindúes son unas de las más antiguas del mundo y en ellas se hace referencia al Yoga. La cultura hindú tiene origen en los Vedas, textos sumamente sagrados que provienen del sánscrito, los cuales forman un acopio de sabiduría en el conocimiento del ser humano a nivel físico, mental y espiritual.
En occidente la parte más conocida de los Vedas son los Upanisads, estos son tratados y poemas filosóficos que tienen como fin explorar la naturaleza del alma humana. Es en los Upanisads, se encuentra la última parte de los vedas, (1500 a.C) ahí se haya la base de las enseñanzas yóguicas.
Con el paso del tiempo, varios autores han comentado los Yoga Sutras de Patanjali, en los que se clasifican los 8 pasos progresivos (ashtanga yoga) hacia la realización personal, y Raja Yoga, el más desarrollado en occidente.
El yoga en Occidente
En la decada de 1960 el Yogui Maharishi Mahest comienza a impartir el Yoga en los Estados Unidos, fue aquí donde ganó su fama como gurú con su sistema el cual estaba basado en cinco principios
- La Savasana (Relajación)
- La Pranayama (Respiración)
- Las Asanas (Ejercicios)
- La Dhyana (Pensamientos positivos)
- La meditación
Textos fundamentales del Yoga
- El ashtanga-yoga (o ‘yoga de los ocho pasos’, con práctica de āsanas o posturas).
- El gñana-yoga (o búsqueda intelectual del Absoluto, mediante el estudio de lógica y la meditación),
- El karma-yoga (o yoga de la acción dedicada a Dios).
- El bhakti (‘devoción’ dirigida hacia Krisna como persona).













